GAITway to Science

 En esta entrada voy a escribir sobre la parte de patentes del tema. Uno de los aspectos que creo que es muy importante a la hora de patentar es tener seguridad sobre lo que vas a patentar para evitar que simplemente cambiando un aspecto pequeño ya no se considere que esté dentro de tu patente. Esto puede suponer que el dinero y tiempo que has invertido en la patente no sirva para nada y esto a su vez es poner trabas a las investigaciones de otras personas por restringir la información. 

 En esta entrada voy a centrarme en situaciones que considero fraudulentas y que he ido detectando en los años que llevo investigando, pero no es un artículo ni nada específico son aspectos generales. En mi opinión, una práctica que me parece fraudulenta es la adaptación de los datos de entrada al modelo que se ha diseñado para obtener la salida deseada y que da pie a un artículo. El motivo por el que me parece un fraude es porque no es un modelo versátil y que está forzado a una situación concreta. Para la persona investigadora es un chollo porque para cada paquete de datos tienes un nuevo artículo. Y otro aspecto que me parece fraudulento, es que muchos investigadores de renombre aparecen en todos los artículos al margen de si han participado en ellos o no, para así poder conseguir ayudas a la investigación, etc. Y esto hace que el índice H siga subiendo y cada vez participando menos en las investigaciones.

 En esta primera tarea voy a escribir sobre un paradigma existente en el campo de procesado de señales biomecánicas donde me encuentro realizando mi tesis. Cuando se coloca un sensor inercial en el cuerpo de una persona es necesario conocer como está orientado ese sensor con respecto al espacio global que nos rodea, tal y como se ve en la figura Figura 1: Comparación de posiciones entre los ejes en el sistema global y los ejes propios del sensor Estos sensores proporcionar información de la aceleración, velocidad angular y norte magnético en bruto. Esta relación entre el sistema global y el sistema del sensor se realiza mediante el filtro de Kalman para poder obtener estas señales en el sistema de coordenadas global. Para que el filtro funcione correctamente son necesarias condiciones iniciales del entorno y un conocimiento a priori del movimiento que se va a realizar. Por ejemplo, cuando estamos analizando una señal de marcha conocemos que cuando existe contacto con el suelo la ac...